GMAW送絲機(jī)的數(shù)字化控制研究及實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2014.08.29 新聞來源:掃地車電機(jī)|送絲機(jī)|送絲機(jī)電機(jī)|送絲機(jī)配件|送絲機(jī)工廠|送絲機(jī)加工|博山華興電機(jī)有限公司 瀏覽次數(shù):
送絲系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性直接影響著氣體保護(hù)焊的焊接質(zhì)量。而提高送絲系統(tǒng)性能的主要途徑是通過改進(jìn)
送絲機(jī)的硬件性能和改進(jìn)送絲機(jī)的控制方法。同模擬控制方式相比,數(shù)字控制方式可以采用更加靈活多樣的控制算法來對(duì)送絲系統(tǒng)進(jìn)行控制。在控制精度、穩(wěn)定性和一致性等方面也較模擬控制方式有顯著優(yōu)勢(shì)。 本文以P89C51RD2單片機(jī)作為控制器,用全橋MOS管實(shí)現(xiàn)送絲機(jī)的功率驅(qū)動(dòng),采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋方式對(duì)送絲電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,借鑒無模型自適應(yīng)控制技術(shù)思想和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)送絲控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)。 以AT89C52單片機(jī)作為數(shù)字化操作面板的控制器,用數(shù)字編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電壓、電流等數(shù)值的數(shù)字設(shè)定,采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)總線實(shí)現(xiàn)不同控制單元之間的信息、數(shù)據(jù)交互,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示及各項(xiàng)控制命令的實(shí)時(shí)傳輸。 我們以南京中船設(shè)備廠的CS-201
送絲機(jī)為控制原形,將自行設(shè)計(jì)的硬件控制電路和軟件系統(tǒng)結(jié)合起來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng),經(jīng)過運(yùn)行及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速控制和數(shù)據(jù)通信等方面具有良好的可靠性和穩(wěn)定性,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 隨著數(shù)字化焊接電源研究熱潮的興起,送絲機(jī)的數(shù)字化控制方式必將得到廣泛的重視,它也必將隨著數(shù)字化焊接電源一起而得到廣泛應(yīng)用。
- 中文摘要3-4
- 英文摘要4-7
- 第1章 緒論7-16
- 1.1 引言7
- 1.2 GMAW送絲機(jī)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀7-9
- 1.3 數(shù)字化控制方式的提出9-10
- 1.4 數(shù)字化送絲機(jī)的研究現(xiàn)狀及分析10-13
- 1.4.1 國外送絲機(jī)的研究成果及產(chǎn)品介紹10-11
- 1.4.2 國內(nèi)數(shù)字化送絲機(jī)的研究現(xiàn)狀11-13
- 1.5 數(shù)字化送絲機(jī)的概念及研究意義13-15
- 1.6 本課題的主要研究內(nèi)容15-16
- 第2章 送絲機(jī)的無模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)16-34
- 2.1 MFA控制器設(shè)計(jì)16-20
- 2.2 MFA控制器算法設(shè)計(jì)20-24
- 2.3 控制器通信接口設(shè)計(jì)24-26
- 2.4 操作控制面板設(shè)計(jì)26-30
- 2.5 基于I2C總線的非易失性存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)30-32
- 2.6 本章小結(jié)32-34
- 第3章 控制器的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)34-49
- 3.1 送絲機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)34-35
- 3.2 顯示面板的硬件電路設(shè)計(jì)35-40
- 3.2.1 顯示電路接口設(shè)計(jì)35-36
- 3.2.2 接觸式數(shù)字編碼器接口設(shè)計(jì)36-37
- 3.2.3 功能鍵輸入接口設(shè)計(jì)37-40
- 3.3 單片機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)40-46
- 3.3.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與通用操作系統(tǒng)的一些比較40-41
- 3.3.2 在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)RTOS的方法41-46
- 3.4 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)技術(shù)46-48
- 3.5 本章小結(jié)48-49
- 第4章 控制器性能測(cè)試49-53
- 4.1 數(shù)字化送絲機(jī)的性能測(cè)試49-52
- 4.1.1 網(wǎng)壓波動(dòng)對(duì)送絲速度的影響測(cè)試49-51
- 4.1.2 軟管狀態(tài)變化對(duì)送絲速度的影響測(cè)試51-52
- 4.2 操作方式的測(cè)試52-53
- 結(jié)論53-54
- 參考文獻(xiàn)54-58
- 附錄 158-60
- 附錄 260-61
- 附錄 361-62
- 致謝62(http://www.myocmsc.cn/)