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電動(dòng)掃地車電機(jī)損耗一般可分為下列各類：

（1)定子和轉(zhuǎn)子鐵心中的基本鐵耗。它主要是主磁場(chǎng)在鐵心中發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的。

（2)空載時(shí)鐵心中的附加（或雜散）的損耗。它主要指由定子和轉(zhuǎn)子開槽而引起的磁導(dǎo)諧波磁場(chǎng)在對(duì)方貼心表面產(chǎn)生的表面耗損和因開槽而使對(duì)方齒中刺痛因電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而變化的脈振損耗。

（3)電器損耗。它指由工作電流在繞組銅（或鋁）中產(chǎn)生的損耗，也包括電刷在轉(zhuǎn)向器或集電環(huán)上的接觸損耗。

（4)負(fù)載時(shí)的附加（或雜散）損耗。這是由于定子或轉(zhuǎn)子的工作電流所產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)(包括諧波磁場(chǎng))在定，轉(zhuǎn)子繞組里和貼心及結(jié)構(gòu)件里引起的各種損耗。

（5)機(jī)械損耗。它包括電動(dòng)掃地車的電動(dòng)機(jī)通風(fēng)損耗（由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的轉(zhuǎn)子表面與冷卻氣體之間的摩擦損耗以及安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器或由電動(dòng)機(jī)本身轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇所需的功率損耗），軸承摩擦損耗，電刷與換向器或集電環(huán)間的摩擦損耗。

以上前三項(xiàng)成為空載損耗，因?yàn)樗麄兛稍诳蛰d試驗(yàn)中測(cè)得。對(duì)于大多數(shù)在運(yùn)行時(shí)電樞端電壓固定或轉(zhuǎn)速變化率不大的電動(dòng)機(jī)，這些損耗從空載到額定負(fù)載變動(dòng)很少。

后兩項(xiàng)是在有負(fù)載情況下產(chǎn)生的，所以成為負(fù)載損耗。在電動(dòng)掃地車的同步電動(dòng)機(jī)里，這些損耗可有短路試驗(yàn)測(cè)得，故又稱短路損耗，其中第（4）項(xiàng)相應(yīng)地成為短路附加損耗。

直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組采用全橋驅(qū)動(dòng)。電樞部分采用半橋驅(qū)動(dòng)。再生制動(dòng)時(shí)，能量回饋給電池，延長了電池使用壽命及車輛的續(xù)航里程，減少機(jī)械剎車磨損。驅(qū)動(dòng)器可以輸出兩路故障信號(hào)供客人戶使用。

連續(xù)的電動(dòng)機(jī)電樞電流控制，減少電弧和碳刷磨損。當(dāng)控制器檢測(cè)到加速器減少時(shí)，立即產(chǎn)生再生制動(dòng)，提高車輛安全性。

減速率、負(fù)載補(bǔ)償和超速抑防止了下坡時(shí)的飛車情況�？筛鶕�(jù)不同的它勵(lì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，從而對(duì)掃地車電機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)，最大限度的發(fā)揮電動(dòng)機(jī)效能。溫度變化和欠電壓時(shí)電動(dòng)機(jī)電流線性減�。辉谌魏螠囟葪l件下不會(huì)突然掉電。

車輛啟動(dòng)時(shí)，如果控制器檢測(cè)到腳踏板輸入信號(hào)大于25%。將觸發(fā)控制器保護(hù)功能控制器禁止輸出，防止了啟動(dòng)時(shí)飛車。
每個(gè)模式下，“怠速”在0~25%可調(diào)。

微處理器上電自檢，在操作時(shí)進(jìn)行連續(xù)診斷，如果有故障發(fā)生，控制器馬上停止輸出，從而對(duì)操作者的車輛進(jìn)行全面的保護(hù)。
可編程線圈驅(qū)動(dòng)器提供了可調(diào)的吸合及保持電壓。
一旦控制器點(diǎn)電動(dòng)機(jī)有輸出，控制器邏輯端口將輸出一個(gè)高電平，控制器為外部計(jì)時(shí)器的控制信號(hào)。
提供電磁剎車、輔助線圈兩路線圈的驅(qū)動(dòng)。
車輛倒車時(shí)可輸出一路信號(hào)，用于控制倒車燈蜂鳴等。
驅(qū)動(dòng)器輸出有短路保護(hù)和過壓保護(hù)，外線圈無需接續(xù)流二極管。